ロボ1号のソケットを作成してから、もっと履き心地のいい
　ソケットはないものかと調べて、ISNY型
というものを見つけ、さっそく作成したのがこれ。

　ハードソケットと同じものの内側に、ゴム状のインナーを
入れた、2層構造のソケット。
　作成後、筋肉の動きの大きいところをメインに、前後に
窓をあける。

　ハードソケットと比べると、ソケット端部が柔らかいので、
特に、座ったときは、ソケットの違和感が少なくなる。
　また、窓があるので、断端に力を入れると、ハードソケット
　だと筋肉が膨らむところが、圧迫されるが、
このソケットはそうした圧迫感がない。

　しかも、歩行感はハードソケットと変わらないので、
間違いなく、こちらの方がお勧め。